3급 규정

◀ 시험규정 ▶

■ 로봇제작

1)  응시자는 다음에 규정한 규격을 포함하는 로봇과 필요한 부품 및 공구를 각자 지참하여 제작한다.

<로봇 규격>

- 모터전원: 제한없음,  - 모터: DC모터 2개, 서보모터 1개

- 센서: 사용불가

- 리모트 컨트롤:통신방법 제한 없음

- 기어 : 제한 없음

- 로봇의 크기 : 가로(20㎝)× 세로(20㎝)× 높이(20㎝) 이내

■ 실기시험 방법

1) 시험에 응시할 로봇은 응시자 개인이 준비하여 하며 로봇의 종류에는 제한을 두지 않는다.

2) 로봇의 형태는 로봇 규격에 벗어나지 않는 크기에서 형태 제한 없이 완성 하여,시험에 응시한다.

3) 시험당일 주어진 미션을 확인한 후 시험 시작과 동시에 미션 수행이 가능한 형태의 로봇으로 변형이 가능하다.

4) 로봇의 크기는 경기장의 크기를 고려하여 가로, 세로, 높이가 20cm 이내이어야 한다. 당일 제시된 경기장에 부적합하여 발생하는 불이익은 응시자가 책임지며 이의를 제기할 수 없다.

5) 연습주행 시간을 포함하여 실기시험 시간은 총 2시간으로 한다.

필요시 심사위원의 협의에 의해 시간을 조정할 수 있다.

6) 주행은 주최 측에서 정한 일정 규격의 경기장에서 실시한다.

7) 주행 경로의 형태는 대회당일 확정하여 발표한다.

8) 로봇의 주행기록 측정을 위해 각 참가자에 주행시간 시간은 2분이며, 로봇이 출발선을 통과하여 결승선을 통과할 때까지 최대 제한시간 3분을 넘을 경우 실격처리 한다.(주행시간과 제한시간은 시험당일 발표)

9) 도착지점을 완전히 통과했을 경우 완주한 것으로 인정한다.

10) 기록측정은 센서측정기(계측기)로 하며, 예상치 못한 상황(정전이나 측정기의 센서 고장 등)이 발생할 경우 심판이 초시계를 이용하여 수동으로 측정한다.

11) 로봇은 출발한 후에는 감독관 이외에는 로봇을 만질 수 없다.

12) 응시자가 로봇을 제작하고 시험을 치르는 시험장 내에는 외부인(학부형, 지도교사 등)의 출입을 일체 금지한다.

13) 임무수행, 주행시간은 대회 당일에 제시하며, 필요한 자료는 현장에서 배포한다.

※ 임무수행 항목은 로봇 미션 위치에서 장애물 피하기, 나무토막 옮기기, 요철구간, 풍선 터트리기 등.

예시) 미션1: 주어진 경로에서 장애물을 회피하여 진행

미션2: 주어진 위치의 요철구간 통과하기

미션3: 주어진 경로에서 풍선 터트리기

미션4: 주어긴 경로에서 장애물 뚫고 지나가기

중앙미션(공통):나무 블록 같은 색깔 위치에 옮겨 놓기

미션1~4 까지는 경기당일 2가지 선정하여 대회 (미션예시는 실기시험 전 공지)

◀ 경기장 예시 ▶

◀ 미션수행 방법 ▶

■ 미션1: 주어진 경로에서 장애물을 회피하여 진행

1) 진행경로 위에 나무블럭(2Cmx2Cmx2Cm)을 건드리지 않고 통과하기

-로봇이 블록을 건드릴 경우 5점씩 감점

■ 미션2: 주어진 위치의 요철구간 통과하기

1) 진행경로 위에 요철(나무블럭,수수깡등) 구간을 빠른 시간에 통과하기

-로봇이 뒤집어지거나 경로이탈 등으로 요철을 통과하지 못한 경우 10점 감점

■ 미션3: 주어진 경로에서 풍선 터트리기

1) 진행경로 위에 풍선을 터트리고 통과하기

-풍선을 터트리기 위한 도구(핀,테이프등)는 시험 당일 주최측에서 지급

-풍선을 터트리지 못해서 진행을 못하거나, 터트리지 못하고 통과하였을 경우

5점 감점

■ 미션4: 주어긴 경로에서 장애물 뚫고 지나가기

1) 진행경로 장애물(나무블럭,빈요구르트병등) 뚫고 통과하기

-장애물을 통과하지 못하거나 경로이탈, 장애물로 인해 로봇이 움직이지

못할 경우 10점 감점

■ 중앙미션(공통):나무 블록 같은 색깔 위치에 옮겨 놓기

1) 중앙에 있는 나무 블록을 로봇을 이용하여 넘어트린 뒤 파란색 나무블럭을

관역의 같은색 위치에 옮겨 놓기(나무블럭이 파란색 구역안에 완전히 들어가게

옮겨 놓지 못했을 경우 -10점 감점)

■ 주행점수: 주행 중 경기장 이탈

1) 주행중에 로봇의 두바퀴 모두 경기장을 이탈하였을 경우 (2점 감정)

◀ 심사규정 ▶

1) 미션1~4중 시험 당일 두 가지 미션 선정 후 시험 실시.

중앙미션은 공통으로 진행

2) 주행은 2회 실시하며, 주행점수와 임무수행점수의 합을 최종점수로 한다.

3) 주행점수는 대회당일 기준시간을 공지하고. 기준시간 보다 빠른 시간에 완주       하였을 경우 1초당 1점씩 가점, 기준시간 보다 늦어질 경우 1초당 1점씩 감점      한다.

4) 미션점수는 미션수행방법 공지와 같다

5) 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

◀ 실기시험 예시 ▶

-실기시험 예시: 미션1(장애물 회피) 미션2(장애물 뚫고 통과하기)

-기준시간 : 1분 50초

◀채점예시▶

-미션1: 나무토막 1개 건드리고 진행(-2점)

-공통미션: 파란색 나무블럭 같은색 위치에 옮겨 놓기 실패(-10점)

-미션2: 나무블럭 통과실패(로봇에 블록에 걸려 진행불가)(-10점)

-주행 : 2회 경기장 이탈( -4점)

-주행 시간: 2분 00초 (-10점)

◀채점결과▶

100점 -2점(미션1) + 0점(공통미션) -10점(미션2) -4점(주행이탈)-10점(주행점수)

총점 = 74점  (총점이 60점 이상을 합격으로 한다)